随着人形机器人技术加速迭代，产业正从实验室走向商业化落地。
5 月 25 日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州拉开帷幕。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，不仅是一场视觉盛宴，更是一次对机器人技术的全方位压力测试。
比赛图片来自央视，下同
四台宇树科技Unitree G1 人形机器人在四支业余队伍操控下展开激烈对决，最终由人工智能博主陆鑫操控的 “AI 策算师” 以精准的战术决策和稳定的发挥夺得冠军。
赛事形式创新，也是人形机器人技术验证时刻
作为全球首创的人形机器人格斗赛事，本次擂台赛突破传统机器人竞赛模式，首次将竞技体育的对抗性与机器人技术展示深度融合。
比赛采用积分制，每回合两分钟，击中头部和躯干为有效击打，手部动作计 1 分，腿部动作计 3 分，若机器人不慎倒地，将被扣除 5 分；若 8 秒内无法自行起身，则将再被扣除 10 分，并提前结束当前回合。这种规则设计不仅考验机器人的动态平衡能力，更要求其在实时对抗中完成复杂动作组合。
宇树科技 G1 人形机器人成为赛事核心载体。这款身高 1.3 米、体重 35 公斤的机器人具备 23 个自由度，膝关节最大扭矩达 90N.m，搭载深度相机实现 180° 广角视野，最高移动速度可达 2 米 / 秒，可在 5 秒内完成倒地后自主起身。
其中，看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
比赛中，宇树 G1 的动作控制和智能决策能力得到了充分展现。其运动控制算法融合动作捕捉、智能决策和多模态感知技术，当操作员通过语音控制和遥控器发出 “勾拳”“侧踢” 指令时，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最终由控制执行系统完成动作。
动态对抗下的人机协同考验
站得稳，是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。
尽管 G1 机器人在表演赛中展示了流畅的动作编排和协同能力，但实战中的动态对抗暴露出当前技术的局限性。比赛中多次出现机器人扑空失衡、被擂台围绳缠住、传感器噪声导致对手定位偏差等问题。
有机器人被围绳绊倒
科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授指出，从传感器捕捉到关节执行存在毫秒级延迟，这在快速移动或遮挡场景下尤为明显。此外，G1 的视觉和激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声，影响实时决策。
为应对这些挑战，宇树科技针对格斗场景进行了专项技术优化。其动态平衡补偿算法和抗干扰传感器融合方案显著提升了机器人的抗冲击性，即使机身出现明显碰撞划痕，内部关节模组和电机仍能保持稳定运行。
宇树G1打斗后的“皮外伤”
宇树科技董事王其鑫5月25日晚间在央视直播中介绍：“让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。”
机器人算法工程师 Jean 分析认为，G1 的轻量化构型使其在算法调优效率上更具优势，未来可能针对格斗场景开发特定的强化学习策略。
产业价值在哪？娱乐竞技、技术练兵
这场看似娱乐化的格斗赛事，实则是机器人技术产业化的重要练兵场。
浙江大学控制科学与工程学院研究员李高峰指出，格斗场景对机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力提出了全面考验，这些技术指标可直接迁移至工业协作机器人避障、救援机器人应对突发障碍等实际应用场景。例如，G1 在格斗中展现的快速恢复平衡能力，未来可应用于工业机器人在复杂环境下的作业稳定性提升。
中国信息通信研究院泰尔系统实验室副总工程师 刘泰表示，采用传统的控制方法很难让人形机器人站得住、走得稳，现在通过强化学习的训练方式，让它往能够站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋，它的表现可以说比以往更进了一步，能够看到机器人在对抗比较强的情况下，也能够保持很好的稳定性，包括全身的运动机构协调，是科技进步和产业进步很好的结合。
赛事还推动了人机协同模式的创新。目前 G1 仍依赖人类遥控操作，但这种 “人机共战” 模式被认为是未来 5-10 年机器人主流操作形态。
王其鑫透露，机器人的格斗动作源自专业搏击运动员的动作捕捉数据，通过 AI 技术在虚拟环境中进行训练，这种数据驱动的学习方式为机器人技能库的快速扩展提供了可能。本次赛事中 G1 机器人 9.9 万元的起售价，标志着人形机器人已进入消费级市场竞争阶段。
未来，从擂台竞技到人机共融
在技术突破的同时，产业生态构建成为关键。深圳众擎机器人公司也在近期官宣了“机甲拳王” 赛事，通过开放源代码和提供全尺寸人形机器人，试图构建类似 Android 的开源生态。这种策略不仅能压缩开发成本，更能通过技术共享激活 “长尾创新”，推动人形机器人从竞技场景向工业、家庭等应用场景渗透。
当前人形机器人仍面临 “大脑” 智能化不足的瓶颈。世界数字科学院国际首席人工智能官杜兰指出，现有 AI 模型在处理复杂物理交互时存在断层，例如洗衣动作需协调 40 个关节，但现有模型仅能预设 200 种动作，无法应对衣物材质变化。
不过，格斗赛事生成的海量对抗数据，正成为训练物理多模态大模型的 “数据富矿”，推动机器人从 “秀肌肉” 向 “上岗” 转型。主办方透露，未来计划将机器人格斗纳入 “科文旅” 融合场景，开发面向青少年的科技体验项目，并探索将机器人竞技推向奥运会的可能性。
2022年以来，人形机器人板块已迎来多轮行情。2025年1月初，马斯克更新Optimus出货预期，预计2027年出货量达50万至100万台；宇树科技凭借B2-W四足机器狗的亮眼表现、人形机器人H1的春晚表演强势破圈，带动国产机器人关注度提升。
据 Fortune Business Insights 数据，全球人形机器人市场规模预计将从 2024 年的 32.8 亿美元飙升至 2032 年的 660 亿美元，年复合增长率达 45.5%，远超工业机器人 20% 的增速。2025 年，国内外头部人形机器人公司即将进入量产阶段，人形机器人有望迎来产业化拐点。
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